Modulaaristen liikkeenohjausratkaisujen maailmanlaajuinen markkinajohtaja Dunkermotoren laajensi Smart-moottorisarjaansa uudella dGo -moottoriperheellä – harjattomilla tasavirtamoottoreilla, joissa on integroitu kommutointielektroniikka. Niiden avulla konevalmistajat voivat lisätä luotettavia ja kustannustehokkaita nopeussäädeltyjä akseleita ilman servomoottoria tai kenttäväyläyhteyttä. dGo liittyy dCore-, dMove- ja dPro-tuoteperheiden joukkoon täysin yhteensopivan alustan sisällä toimivana ohjausjärjestelmien lähtötasona, joten laitevalmistajat voivat laajentaa sovelluksiaan yksinkertaisesta nopeudensäätelystä täyteen asemointiin vaihtamatta moottoriperhettä.

Nykyaikaisissa automaatiojärjestelmissä on usein apuliikeakseleita, jotka vaativat luotettavaa nopeudensäätöä, mutta eivät tarvitse edistynyttä asemointia, synkronoitua moniakseliliikettä tai teollista Ethernet-liitäntää. Täysin ohjelmoitavan servo-ohjaimen käyttö jokaisessa kuljetinrullassa, pumpussa tai koneen toissijaisessa akselissa voi lisätä laitteistokustannuksia, johdotustyötä ja käyttöönottoaikaa tuottamatta sovellukselle käytännön lisäarvoa.

Dunkermotoren in dGo-moottorit täyttävät tämän aukon yhdistämällä harjattoman tasavirtamoottorin integroituun kommutointielektroniikkaan ja sovelluskohtaisiin ohjaustoimintoihin. Versiosta riippuen moottorin nopeutta voidaan säätää syöttöjännitteen, analogisen tulon tai PWM-signaalin avulla, kun taas digitaaliset tulot tukevat toimintoja kuten käynnistys, pysäytys ja suunnan valinta. Tuloksena on kompakti ja helposti integroitava ohjausratkaisu toistuviin liiketöihin.

Dunkermotorenin tuotevalikoimassa dGo edustaa taajuusohjattujen sovellusten ohjausjärjestelmien lähtötasoa, kun taas dMove ja dPro tarjoavat edistyneitä ohjaus-, tiedonsiirto- ja paikannusominaisuuksia vaativampiin liiketöihin.

Integroitu elektroniikka yksinkertaistaa koneen suunnittelua

BLDC-moottorit vaativat elektronista kommutointia roottoria ajavan pyörivän magneettikentän tuottamiseksi. Perinteisissä järjestelmissä tämän toiminnon hoitaa ulkoinen ohjain, joka on kytketty moottoriin erillisten virta- ja takaisinkytkentäjohtojen kautta. dGo-sarjassa tämä elektroniikka on integroitu suoraan moottoriin.

Konevalmistajille tämä tarkoittaa vähemmän komponentteja, pienempää johdotustyötä ja yksinkertaisempaa asennusta. Integroitu arkkitehtuuri sopii erityisen hyvin standardoituihin OEM-sovelluksiin, joissa kompaktius, luotettavuus ja tehokas kokoonpano ovat tärkeämpiä kuin vapaasti ohjelmoitavat liiketoiminnot.

dGo on suunniteltu sovelluksiin, joissa tarvitaan luotettavaa nopeudensäätöä monimutkaisten asemointitehtävien sijaan. Sen sovelluskohtainen toiminnallisuus mahdollistaa hajautetun liikkeen ilman täysin ohjelmoitavaan servokäyttöön liittyvää ylimääräistä laitteistoa ja suunnittelutyötä.

Kolme tuoteperhettä erilaisiin vaatimuksiin

dGo-tuotevalikoima koostuu BGA 22 dGo-, BG 42 dGo- ja BG 45 dGo -sarjoista, joiden avulla koneenvalmistajat voivat valita sopivimman ratkaisun käytettävissä olevan asennustilan, teho vaatimusten ja käyttöolosuhteiden mukaan.

Tärkeimmät suorituskykyominaisuudet

Koko dGo -tuotevalikoimasta koneenvalmistajat voivat valita sovellustarpeisiinsa räätälöityjä suorituskyky- ja integrointivaihtoehtoja:

· BGA 22 dGo, jonka jatkuva lähtöteho on enintään 24 W ja huipputeho enintään 236 W

· BG 42 dGo, jonka jatkuva lähtöteho on enintään 96 W ja huipputeho enintään 214 W

· Integroitu kommutointielektroniikka hajautettuihin käyttöarkkitehtuureihin

· Analogiset, PWM- ja digitaaliset I/O-ohjausvaihtoehdot moottoriversiosta riippuen

· Yhteensopivuus sopivien vaihteistojen ja jarrujen kanssa

· Suojausluokka jopa IP65 mallille BG 45 dGo

BGA 22 dGo

BGA 22 dGo on kompakti, uraton kolmivaiheinen BLDC-moottori, jossa on integroitu kommutointielektroniikka. Sen ytimetön rakenne eliminoi hammasmomenttia ja mahdollistaa poikkeuksellisen tasaisen ja hiljaisen toiminnan. Konfiguraatiosta riippuen moottoria voidaan ohjata yksinkertaisella kaksijohtimisella liitännällä tai useiden ohjausliitäntöjen kautta käynnistys- ja pysäytystoimintojen, suunnanvalinnan sekä analogisen tai PWM-nopeudensäätimen avulla.

Moottori tuottaa jatkuvaa lähtötehoa jopa noin 24 W ja huipputehoa jopa 236 W käämityksestä ja käyttöolosuhteista riippuen. Kompaktin rakenteensa ansiosta se sopii erityisen hyvin sovelluksiin, joissa asennustilaa on rajoitetusti ja jatkuvan tehon tarve on kohtuullinen.

BG 42 dGo

BG 42 dGo on suunniteltu sovelluksiin, joissa tarvitaan suurempaa jatkuvaa tehoa kompaktissa 42 mm:n halkaisijaisessa moottorissa. Kahdeksannapaisella neodyymimagneettijärjestelmällä ja integroidulla nelikvadranttisella nopeudensäätimellä varustettuna se tarjoaa jatkuvan lähtötehon jopa 96 W ja huipputehon jopa 214 W.

Analoginen nopeudensäätö ja suunnanvalinta helpottavat integrointia koneisiin, ja Dunkermotorenin modulaarisen liikkeenohjausjärjestelmän ansiosta moottori voidaan yhdistää sopiviin vaihteistoihin, jarruihin ja muihin käyttökomponentteihin.

BG 45 dGo

BG 45 dGo laajentaa konseptin entistä vankemmaksi moottorialustaksi, jonka suojausluokka on jopa IP65 ja joka tukee erilaisia lisävarusteita. Se noudattaa samaa sovellussuuntautunutta toimintaperiaatetta kuin BG 42 dGo ja yhdistää yksinkertaisen nopeudensäätön ja parannetut mekaaniset integrointimahdollisuudet, minkä ansiosta se sopii vaativimpiin teollisuusympäristöihin.

Neljän kvadrantin käyttö käännettävissä sovelluksissa

BG 42 dGo- ja BG 45 dGo -malleissa on integroitu nelikvadranttinen nopeudensäätö, joka mahdollistaa hallitun kiihdytyksen, hidastuksen ja suunnanvaihdon molempiin pyörimissuuntiin.

Tämä toiminto on erityisen hyödyllinen kuljetinjärjestelmissä, käännettävissä kuljetusosuuksissa ja muissa sovelluksissa, jotka vaativat usein suuntamuutoksia tai hallittua jarrutusta. Kuten minkä tahansa regeneratiivisen käyttöjärjestelmän kohdalla, koneiden suunnittelijoiden on otettava huomioon jarrutusenergia, kuorman hitaus ja virtalähteen käyttäytyminen koko järjestelmän mitoitusta suunniteltaessa.

Yksinkertainen ohjaus standardi-I/O:n kautta

dGo-konseptin keskeinen etu on sen keskittyminen olennaisiin toimintoihin. Tuetut mallit hyväksyvät analogisia tai PWM-nopeusviitteitä, kun taas digitaaliset tulot tarjoavat perusohjauskomentoja, kuten käynnistys, pysäytys ja suunnan valinta.

Koska nämä signaalit voidaan syöttää suoraan standardinmukaisilla PLC-I/O-liitännöillä, kytkimillä tai yksinkertaisella ohjauslogiikalla, kenttäväylän konfigurointia, verkko-osoitteistusta tai liikeprofiilin ohjelmointia ei tarvita. Tämä yksinkertaistaa konearkkitehtuureja, joissa on useita toisistaan riippumattomia, nopeussäädeltyjä akseleita.

Kommutointielektroniikan integroiminen moottoriin vähentää myös johdotuksen monimutkaisuutta ja mahdollistaa kompaktit asennukset. EMC-suorituskykyä on kuitenkin arvioitava järjestelmätasolla, ottaen huomioon kaapelointi, maadoitus ja virtalähteen suunnittelu.

Tehdasasetukset ja sovelluskohtaiset toiminnot

OEM-valmistajille BG 42 dGo- ja BG 45 dGo -mallien tehdaskohtaiset räätälöintimahdollisuudet voivat vähentää käyttöönoton työmäärää ja auttaa standardoimaan konetason ratkaisuja suurissa tuotantomäärissä. Kiinteät nopeudet, kiihdytys- ja hidastusrampit, digitaaliset lähtötoiminnot, virranrajoitukset ja lukuisat muut toimintaparametrit voidaan konfiguroida tehtaalla vastaamaan sovelluskohtaisia vaatimuksia.

Suuremmissa projekteissa räätälöidyt toimintarutiinit voidaan tallentaa myös suoraan moottorin elektroniikkaan. Nämä rutiinit voivat tukea esimerkiksi tukosten tunnistusta, itsenäisiä liikesarjoja, nopeudesta riippuvaa virranrajoitusta ja muita sovelluskohtaisia prosesseja. Sisällyttämällä tämän toiminnallisuuden taajuusmuuttajatasolle konevalmistajat voivat vähentää ulkoisen ohjauslaitteiston tarvetta ja samalla säilyttää kompaktin ja kustannustehokkaan taajuusmuuttaja-arkkitehtuurin.

Ihanteellinen kuljettimille, pumpuille ja apuakselille

Tyypillisiä dGo- sovelluksia ovat kuljetinjärjestelmät, rullakäyttölaitteet, pumput, puhaltimet, lajittelulaitteet ja hajautetut apuakselit.

Näissä sovelluksissa ensisijaisena vaatimuksena on luotettava ja toistettava nopeuden säätö pikemminkin kuin edistyneet liiketoiminnot. Sijoittamalla tarvittavan taajuusmuuttajaelektroniikan suoraan moottoriin dGo vähentää erillisen ohjauslaitteiston tarvetta ja tukee tehokkaita, modulaarisia koneratkaisuja.

Harjattoman moottoriteknologian ansiosta käyttö vaatii vain vähän huoltoa, mikä tekee dGo:sta erityisen houkuttelevan ratkaisun laitteille, joilla on pitkät käyttöajat ja toistuvat liiketöitä.

Sovellukseen räätälöidyt toiminnot

Sopivan käyttöratkaisun valinta alkaa sovelluksen kuormitusprofiilin, vääntömomenttivaatimusten, nopeusalueen, syöttöjännitteen, ympäristöolosuhteiden ja käytettävissä olevan asennustilan arvioinnilla. Valittu moottori- ja vaihdeyhdistelmä on sitten tarkistettava koko käyttöjakson osalta.

Sovelluksiin, joissa tarvitaan luotettavaa nopeudensäätöä ilman edistyneitä asemointi- tai tiedonsiirtotoimintoja, dGo tarjoaa kompaktin ja kustannustehokkaan vaihtoehdon erillisille ohjainarkkitehtuureille. Integroimalla tehtävään tarvittavan elektroniikan suoraan moottoriin Dunkermotoren antaa koneenvalmistajille mahdollisuuden vähentää järjestelmän monimutkaisuutta ja samalla hyötyä todistetusti toimivasta harjattomasta tasavirtateknologiasta sekä joustavasta Modular Motion Platform-alustasta.

”Monet konevalmistajat eivät tarvitse jokaiselle liikeakselille täysin ohjelmoitavan servokäyttölaitteen monimutkaisuutta”, sanoo Michael Burger, Dunkermotorenin tuotepäällikkö. ”dGo-tuoteperhe keskittyy juuri näiden sovellusten todellisiin vaatimuksiin yhdistämällä luotettavan harjattoman tasavirtamoottorin suorituskyvyn integroituun elektroniikkaan, selkeisiin ohjausrajapintoihin ja sovelluskohtaisiin konfigurointivaihtoehtoihin.”

Integroimalla nopeuden säätöön tarvittavan elektroniikan suoraan moottoriin Dunkermotoren in dGo-moottorit auttavat laitevalmistajia vähentämään komponenttien määrää, yksinkertaistamaan asennusta ja rajoittamaan järjestelmän kokonaismonimutkaisuutta. Tuloksena on kompakti ja luotettava käyttöratkaisu kuljettimille, pumpuille, puhaltimille ja muille hajautetuille liikkesovelluksille, joissa ensisijaisena vaatimuksena on yksinkertainen nopeuden säätö.

Lisätietoja: https://www.dunkermotoren.com/en/knowledge/dunkermotoren-dgo-cost-optimized-integrated-control